Pourquoi la robotique est importante dans l'automatisation moderne des entrepôts
Si vous souhaitez que vos opérations d’entrepôt fonctionnent plus rapidement, de manière plus intelligente et plus proactive, la robotique devient un moteur clé. Les systèmes d’entrepôt traditionnels réagissent à la demande — mais l’anticipent rarement. En combinant SAP Extended Warehouse Management (EWM) avec l’équipement d’entrepôt et le contrôle robotique, les processus logistiques peuvent enfin faire un bond en avant proactif.
C’est exactement ce que Quinaptis a voulu explorer — en utilisant un outil inattendu mais puissant : un robot Lego Technic.
Transformer SAP en un cerveau robotique intelligent
SAP a toujours été efficace pour traiter de grandes quantités de données, planifier à l’avance et soutenir les tâches administratives répétitives. Au fil du temps, SAP EWM a étendu ces points forts à la logistique, en gérant :
- Administration des stocks
- Mouvements de marchandises
- Processus globaux d’entrepôt
Pourtant, à l’intérieur d’un entrepôt automatisé typique, le matériel reste réactif. Un WMS contrôle des dispositifs comme les grues ASRS ou les AGV mais manque souvent de connaissances sur la suite. En conséquence :
- Une grue ASRS ne bouge que lorsqu’on lui demande — elle ne se prépare pas aux commandes à venir.
- Un AGV ne part qu’une fois plein — et le suivant ne commence à circuler que lorsque le système détecte un besoin.
Lorsque le matériel peut « communiquer » directement avec les outils de planification SAP, tout change. Avec l’intégration de la robotique et de SAP, les systèmes peuvent :
- envoyer des AGV de remplacement avant que le précédent ne soit plein,
- repositionner les grues pendant les moments de calme,
- préparer les marchandises pour la demande future,
- réagir rapidement aux changements urgents d’ordre.
Ce passage de la réaction à la proactivité est la véritable valeur de la robotique dans l’automatisation des entrepôts.
Combler l'écart : laisser SAP communiquer avec le matériel
Pour que le matériel se comporte de manière proactive, SAP et le PLC (Programmable Logic Controller) de l’entrepôt doivent se comprendre. Le PLC gère :
- Moteurs
- Capteurs
- Logique de sécurité
- Activation de l’équipement
Mais aujourd’hui, les PLC interprètent rarement les commandes de SAP EWM. C’est le défi relevé par Quinaptis : créer une couche de communication entre EWM et le PLC, avec SAP agissant comme interprète.
Et pour développer et tester ce concept de manière sûre, efficace — et ludique — l’équipe s’est tournée vers le Lego.
Un prototype de robotique Lego qui se comporte comme une machine d'entrepôt
Quinaptis a construit un robot d’entrepôt fonctionnel utilisant Lego Mindstorms EV3, qui comprend :
- un contrôleur programmable de type PLC,
- moteurs et capteurs,
- la flexibilité de simuler de réels mouvements d’entrepôt.
L’objectif ?
Transformez le robot Lego en une mini-grue ASRS, entièrement contrôlée par SAP EWM.
Une fois le prototype réussi, il évoluera vers un entrepôt automatisé à échelle réduite où SAP orchestre un comportement robotique réel.
Cette expérience approfondit également notre compréhension de :
- algorithmes de trafic d’entrepôt,
- logique de routage,
- comportement de sécurité,
- et intégration matérielle EWM.
Pour voir comment ce projet s’est poursuivi au-delà de l’EV3 — y compris le contrôle du Raspberry Pi — voir notre expérience de suivi :
👉 https://quinaptis.com/blog/raspberrypi-fr/
Expérience ludique, innovation sérieuse en robotique
Cette approche « ludique » permet d’explorer les complexités de la robotique et de l’automatisation des entrepôts sans les risques de tester directement dans un environnement client.
Les avantages sont importants :
- Mise en œuvre plus rapide grâce à des tests antérieurs
- Risque de projet réduit
- Expertise approfondie en intégration EWM–PLC
- Un comportement d’entrepôt plus proactif rendu possible par la prise de décision intelligente de SAP
Aujourd’hui, les PLC exécutent généralement uniquement des commandes simples. SAP, en revanche, peut analyser d’énormes volumes de données. En combinant les deux via la robotique, les entrepôts peuvent :
- travailler en avance sur la demande,
- réduire le temps d’inactivité,
- s’adapter instantanément aux changements urgents,
- augmentez l’efficacité totale.
Et ce n’est que le début. À mesure que les volumes de données augmentent, des technologies comme l’apprentissage automatique et le deep learning ouvriront la porte à des entrepôts encore plus intelligents.
Qui sait — le prochain saut en robotique pourrait encore commencer avec un robot Lego.
Vous souhaitez explorer comment la robotique et SAP EWM peuvent transformer votre stratégie d’automatisation d’entrepôt ?
Contactez Quinaptis — concevons ensemble la prochaine étape de votre innovation logistique.