Pourquoi la robotique est importante dans l'automatisation moderne des entrep\u00f4ts<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSi vous souhaitez que vos op\u00e9rations d’entrep\u00f4t fonctionnent plus rapidement, de mani\u00e8re plus intelligente et plus proactive, la robotique<\/strong> devient un moteur cl\u00e9. Les syst\u00e8mes d’entrep\u00f4t traditionnels r\u00e9agissent \u00e0 la demande \u2014 mais l’anticipent rarement. En combinant SAP Extended Warehouse Management (EWM) avec l’\u00e9quipement d’entrep\u00f4t et le contr\u00f4le robotique, les processus logistiques peuvent enfin faire un bond en avant proactif.<\/p>C’est exactement ce que Quinaptis a voulu explorer \u2014 en utilisant un outil inattendu mais puissant : un robot Lego Technic<\/strong>.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t![\"Lego-robo2_edited\"](\"https:\/\/quinaptis.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/Lego-robo2_edited.webp\")
\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\tTransformer SAP en un cerveau robotique intelligent<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSAP a toujours \u00e9t\u00e9 efficace pour traiter de grandes quantit\u00e9s de donn\u00e9es, planifier \u00e0 l’avance et soutenir les t\u00e2ches administratives r\u00e9p\u00e9titives. Au fil du temps, SAP EWM a \u00e9tendu ces points forts \u00e0 la logistique, en g\u00e9rant :<\/p>
- Administration des stocks<\/li>
- Mouvements de marchandises<\/li>
- Processus globaux d’entrep\u00f4t<\/li><\/ul>
\u00a0<\/p>
Pourtant, \u00e0 l’int\u00e9rieur d’un entrep\u00f4t automatis\u00e9 typique, le mat\u00e9riel reste r\u00e9actif<\/strong>. Un WMS contr\u00f4le des dispositifs comme les grues ASRS ou les AGV mais manque souvent de connaissances sur la suite. En cons\u00e9quence :<\/p>- Une grue ASRS<\/strong> ne bouge que lorsqu’on lui demande \u2014 elle ne se pr\u00e9pare pas aux commandes \u00e0 venir.<\/li>
- Un AGV<\/strong> ne part qu’une fois plein \u2014 et le suivant ne commence \u00e0 circuler que lorsque le syst\u00e8me d\u00e9tecte un besoin.<\/li><\/ul>
\u00a0<\/p>
Lorsque le mat\u00e9riel peut \u00ab communiquer \u00bb directement avec les outils de planification SAP, tout change. Avec l’int\u00e9gration de la robotique et de SAP, les syst\u00e8mes peuvent :<\/p>
- envoyer des AGV de remplacement avant que le pr\u00e9c\u00e9dent ne soit plein,<\/li>
- repositionner les grues pendant les moments de calme,<\/li>
- pr\u00e9parer les marchandises pour la demande future,<\/li>
- r\u00e9agir rapidement aux changements urgents d’ordre.<\/li><\/ul>
\u00a0<\/p>
Ce passage de la r\u00e9action \u00e0 la proactivit\u00e9<\/em> est la v\u00e9ritable valeur de la robotique dans l’automatisation des entrep\u00f4ts.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\tCombler l'\u00e9cart : laisser SAP communiquer avec le mat\u00e9riel<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tPour que le mat\u00e9riel se comporte de mani\u00e8re proactive, SAP et le PLC (Programmable Logic Controller)<\/strong> de l’entrep\u00f4t\u00a0 doivent se comprendre. Le PLC g\u00e8re :<\/p>- Moteurs<\/li>
- Capteurs<\/li>
- Logique de s\u00e9curit\u00e9<\/li>
- Activation de l’\u00e9quipement<\/li><\/ul>
\u00a0<\/p>
Mais aujourd’hui, les PLC interpr\u00e8tent rarement les commandes de SAP EWM. C’est le d\u00e9fi relev\u00e9 par Quinaptis : cr\u00e9er une couche de communication entre EWM et le PLC<\/strong>, avec SAP agissant comme interpr\u00e8te.<\/p>Et pour d\u00e9velopper et tester ce concept de mani\u00e8re s\u00fbre, efficace \u2014 et ludique \u2014 l’\u00e9quipe s’est tourn\u00e9e vers le Lego.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\tUn prototype de robotique Lego qui se comporte comme une machine d'entrep\u00f4t<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tQuinaptis a construit un robot d’entrep\u00f4t fonctionnel utilisant Lego Mindstorms EV3<\/strong>, qui comprend :<\/p>- un contr\u00f4leur programmable de type PLC,<\/li>
- moteurs et capteurs,<\/li>
- la flexibilit\u00e9 de simuler de r\u00e9els mouvements d’entrep\u00f4t.<\/li><\/ul>
L’objectif ?<\/p>
Transformez le robot Lego en une mini-grue ASRS<\/strong>, enti\u00e8rement contr\u00f4l\u00e9e par SAP EWM.<\/p>Une fois le prototype r\u00e9ussi, il \u00e9voluera vers un entrep\u00f4t automatis\u00e9 \u00e0 \u00e9chelle r\u00e9duite o\u00f9 SAP orchestre un comportement robotique r\u00e9el.<\/p>
Cette exp\u00e9rience approfondit \u00e9galement notre compr\u00e9hension de :<\/p>
- algorithmes de trafic d’entrep\u00f4t,<\/li>
- logique de routage,<\/li>
- comportement de s\u00e9curit\u00e9,<\/li>
- et int\u00e9gration mat\u00e9rielle EWM.<\/li><\/ul>
Pour voir comment ce projet s’est poursuivi au-del\u00e0 de l’EV3 \u2014 y compris le contr\u00f4le du Raspberry Pi \u2014 voir notre exp\u00e9rience de suivi :
\u00a0\ud83d\udc49 https:\/\/quinaptis.com\/blog\/raspberrypi-fr\/<\/strong><\/a><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t![\"Lego-robot_edited\"](\"https:\/\/quinaptis.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/Lego-robot_edited.webp\")
\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t
Si vous souhaitez que vos op\u00e9rations d’entrep\u00f4t fonctionnent plus rapidement, de mani\u00e8re plus intelligente et plus proactive, la robotique<\/strong> devient un moteur cl\u00e9. Les syst\u00e8mes d’entrep\u00f4t traditionnels r\u00e9agissent \u00e0 la demande \u2014 mais l’anticipent rarement. En combinant SAP Extended Warehouse Management (EWM) avec l’\u00e9quipement d’entrep\u00f4t et le contr\u00f4le robotique, les processus logistiques peuvent enfin faire un bond en avant proactif.<\/p> C’est exactement ce que Quinaptis a voulu explorer \u2014 en utilisant un outil inattendu mais puissant : un robot Lego Technic<\/strong>.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t SAP a toujours \u00e9t\u00e9 efficace pour traiter de grandes quantit\u00e9s de donn\u00e9es, planifier \u00e0 l’avance et soutenir les t\u00e2ches administratives r\u00e9p\u00e9titives. Au fil du temps, SAP EWM a \u00e9tendu ces points forts \u00e0 la logistique, en g\u00e9rant :<\/p> \u00a0<\/p> Pourtant, \u00e0 l’int\u00e9rieur d’un entrep\u00f4t automatis\u00e9 typique, le mat\u00e9riel reste r\u00e9actif<\/strong>. Un WMS contr\u00f4le des dispositifs comme les grues ASRS ou les AGV mais manque souvent de connaissances sur la suite. En cons\u00e9quence :<\/p> \u00a0<\/p> Lorsque le mat\u00e9riel peut \u00ab communiquer \u00bb directement avec les outils de planification SAP, tout change. Avec l’int\u00e9gration de la robotique et de SAP, les syst\u00e8mes peuvent :<\/p> \u00a0<\/p> Ce passage de la r\u00e9action \u00e0 la proactivit\u00e9<\/em> est la v\u00e9ritable valeur de la robotique dans l’automatisation des entrep\u00f4ts.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t Pour que le mat\u00e9riel se comporte de mani\u00e8re proactive, SAP et le PLC (Programmable Logic Controller)<\/strong> de l’entrep\u00f4t\u00a0 doivent se comprendre. Le PLC g\u00e8re :<\/p> \u00a0<\/p> Mais aujourd’hui, les PLC interpr\u00e8tent rarement les commandes de SAP EWM. C’est le d\u00e9fi relev\u00e9 par Quinaptis : cr\u00e9er une couche de communication entre EWM et le PLC<\/strong>, avec SAP agissant comme interpr\u00e8te.<\/p> Et pour d\u00e9velopper et tester ce concept de mani\u00e8re s\u00fbre, efficace \u2014 et ludique \u2014 l’\u00e9quipe s’est tourn\u00e9e vers le Lego.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t Quinaptis a construit un robot d’entrep\u00f4t fonctionnel utilisant Lego Mindstorms EV3<\/strong>, qui comprend :<\/p> L’objectif ?<\/p> Transformez le robot Lego en une mini-grue ASRS<\/strong>, enti\u00e8rement contr\u00f4l\u00e9e par SAP EWM.<\/p> Une fois le prototype r\u00e9ussi, il \u00e9voluera vers un entrep\u00f4t automatis\u00e9 \u00e0 \u00e9chelle r\u00e9duite o\u00f9 SAP orchestre un comportement robotique r\u00e9el.<\/p> Cette exp\u00e9rience approfondit \u00e9galement notre compr\u00e9hension de :<\/p> Pour voir comment ce projet s’est poursuivi au-del\u00e0 de l’EV3 \u2014 y compris le contr\u00f4le du Raspberry Pi \u2014 voir notre exp\u00e9rience de suivi :\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\tTransformer SAP en un cerveau robotique intelligent<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
Combler l'\u00e9cart : laisser SAP communiquer avec le mat\u00e9riel<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
Un prototype de robotique Lego qui se comporte comme une machine d'entrep\u00f4t<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\u00a0\ud83d\udc49 https:\/\/quinaptis.com\/blog\/raspberrypi-fr\/<\/strong><\/a><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t